按元件结构的不同,调速器可分为机械液压型和电气液压型两大类。机械液压型调速器也称机械调速器(或机调);电气液压型又可分为模拟电气液压型和数字电气液压型,模拟电气液压型调速器也称电气调速器(或电调),数字电气液压型也称为微机调速器(或微机调)。机械调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是机械的;电气调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是模拟电气的;微机调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是数字的。
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因为发动机负荷变化时需要改变供油量,所以a点位置随负荷而变。调速器与滑阀相连接的b点在任何稳定工况下均应处于原来的位置,与负荷无关。这样c点的位置必须配合a点作相应的变动,因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时,调速过程结束后,滑阀回到中间原来位置时,伺服活塞处于减少了供油量位置,使a点偏左,c点偏右,因c点偏右,弹簧进一步受压,只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后,柴油机的转速比原来稍有升高。同理,当负荷增---,稳定运转后,柴油机的转速比原来稍有降低。具有 刚性反馈的液压调速器,可以---调速过程具有稳定的工作特性,但负荷改变后,柴油机转速发生变化,稳定调速率d不能为零。
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