刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义ac的上端a不是装调速器在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆ac的上端点a暂时作为固---，杠杆 ac绕a反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，伍德沃德505调速器接线方法，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。
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水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同，其输出的力矩不能自动适应本身的载荷变化，505调速器接线方法，因而当载荷变动时，由它们驱动的机组就会失去稳定性。调速器的理论和设计问题，是机械动力学的研究内容。调速器的种类很多。其中应用广泛的是机械式离心调速器
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按系统结构的不同，调速器可分为辅助接力器型、中间接力器型和调节器型三种类型。辅助接力器型调速器系统其框图中有跨越反馈。即第二级液压放大输出信号反馈到比较元件，形成调速器的控制调节规律，这种系统结构的di一级液压放大的接力器称为辅助接力器，大多是机械型和模拟电气型调速器;中间接力器型调速器系统采用逐级反馈形式，一级液压放大输出信号反馈到比较元件，形成调速器的控制调节规律。第二级液压放大输出信号反馈到自身的输入端，构成机械液压随动放大系统。
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