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变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了scr(晶闸管)、gto(门极可关断晶闸管)、bjt(双极型功率晶体管)、mosfet(金属氧化物场效应管)、sit(静电感应晶体管)、sith(静电感应晶闸管)、mgt(mos控制晶体管)、mct(mos控制晶闸管)、igbt(绝缘栅双极型晶体管)、hvigbt(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年开始，脉宽调制变压变频(pwm－vvvf)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术---的pwm模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波pwm模式效果---。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达的vvvf变频器已投入市场并获得了广泛应用。
变频调速器（frequency changer / frequency converter）是一种用来改变交流电频率的电气设备。此外，伍德沃德505调速器接线方法，它还具有改变交流电电压的辅助功能。过去，变频调速器一般被包含在电动发电机、旋转转换器等电气设备中。随着半导体电子设备的出现，人们已经可以生产完全独立的变频调速器。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的cpu以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
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在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼，高压变频调速器例如运动副中的摩擦，使调速器具有一定的不灵敏性，505调速器接线方法，即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时，调速器不产生相应的动作。
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