按元件结构的不同，调速器可分为机械液压型和电气液压型两大类。机械液压型调速器也称机械调速器(或机调);电气液压型又可分为模拟电气液压型和数字电气液压型，9907-167维修，模拟电气液压型调速器也称电气调速器(或电调)，数字电气液压型也称为微机调速器(或微机调)。机械调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是机械的;电气调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是模拟电气的;微机调速器的测量元件、反馈元件、比较元件均是数字的。
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为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，调速器9907-167，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。
液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件（液压伺服器），使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。
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