柴油机喷油泵的供油量取决于柴油机的转速。曲轴转速增大，供油量也增大；反之，供油量减少。柴油发动机负荷变化时，转速变化大。具体来说就是：负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断恶循环，伍德沃德9907-164接线图，造成发动机转速越来越高，然后飞车；
反之，当负荷增大时，转速降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减小，循环供油量增加又导致转速进一步降低，造成发动机转速越来越低，然后后熄火；要改变这种恶循环，就要求一种能根据负荷变化自动调节供油量。使柴油机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使柴油机的转速基本不变。因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器。
电压空间矢量(svpwm)控制方式它是以三相波形整体生---果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到------。
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常见故障代码如下：f001 电子板电源故障。f004 电枢电源中的相电压故障。f005 励磁回路故障。f030 换向故障或产生过电流。f040 在ji活了的故障状态下，电子板电源被切断。f042 测速机故障。f050 优化运行不可能。
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