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变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了scr(晶闸管)、gto(门极可关断晶闸管)、bjt(双极型功率晶体管)、mosfet(金属氧化物场效应管)、sit(静电感应晶体管)、sith(静电感应晶闸管)、mgt(mos控制晶体管)、mct(mos控制晶闸管)、igbt(绝缘栅双极型晶体管)、hvigbt(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年开始，脉宽调制变压变频(pwm－vvvf)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术的pwm模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波pwm模式效果佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达的vvvf变频器已投入市场并获得了广泛应用。
按工作容量的不同，伍德沃德505调速器中文说明书，调速器可分为大型、中型、小型和特小型。大型调速器用主配压阀直径表示工作容量，主配压阀直径为80mm、100mm、150ram、200mm、250mm，其余调速器用调速功来表示工作容量，中型调速器的调速功为18000nm、30000nm，小型调速器的调速功为3000nm、6000nm、10000nm，特小型调速器的调速功为350nm、500nm、750nm、1500nm。
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刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义ac的上端a不是装调速器在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆ac的上端点a暂时作为固，杠杆 ac绕a反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。
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