无反馈的液压调速器其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。调速器（图1）于是，摇杆以a点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，伍德沃德505调速器中文说明书，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。
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常见故障代码如下：f001 电子板电源故障。f004 电枢电源中的相电压故障。f005 励磁回路故障。f030 换向故障或产生过电流。f040 在ji活了的故障状态下，电子板电源被切断。f042 测速机故障。f050 优化运行不可能。
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变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了scr(晶闸管)、gto(门极可关断晶闸管)、bjt(双极型功率晶体管)、mosfet(金属氧化物场效应管)、sit(静电感应晶体管)、sith(静电感应晶闸管)、mgt(mos控制晶体管)、mct(mos控制晶闸管)、igbt(绝缘栅双极型晶体管)、hvigbt(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年开始，脉宽调制变压变频(pwm－vvvf)调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术的pwm模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波pwm模式效果佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达的vvvf变频器已投入市场并获得了广泛应用。
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